À gauche, on peut voir les ruines du château de Beauraing et de ses dépendances. En suivant la route, juste avant les tours monumentales et sur votre droite, un espace aménagé offre un très beau point de vue sur la ville de Beauraing, la Famenne et le Condroz.
Le château fut construit au moyen-âge sur le rebord septentrional de la Calestienne. Cet emplacement apportait au château une position surplombant Beauraing et la Famenne. Plusieurs épopées chevaleresques émaillent l’histoire du château. Il fut détruit une première fois en 1436. Il sera rapidement reconstruit. D’autre événements catastrophiques suivirent, le château sera notamment rasé à la fin de la révolution française. Il restera ainsi jusqu’en 1855, quand le propriétaire, le duc d’Osuna, décida de le restaurer de fond en comble. On a estimé le montant des travaux à 300 millions de l’époque. C’est la période glorieuse du Château de Beauraing. Dans les serres des jardins, dont subsistent encore quelques ruines, on pouvait rencontrer des plantes et des arbustes du monde entier : orangers, citronniers, palmiers et cactus. Il paraitrait même que deux singes y avaient élu domicile. C’est également le temps où les invités d’honneur ne manquaient pas. Notamment le prince de Galles, futur roi d’Angleterre, fut en 1880 accueilli entre ces murs. Le château fut malheureusement presque entièrement détruit par un terrible incendie la nuit du 3 décembre 1889. En effet, suite à la mort soudaine du duc d’Osuna, des ouvriers occupèrent les bâtiments afin d’emballer l’ensemble des biens et meubles qui devaient être transportés jusqu’à Cologne. Ces derniers s’aidaient de lampes au pétrole pour s’éclairer durant leurs travaux et malencontreusement l’accident arriva. Au matin du 4 décembre, il ne restait que des ruines. En 1946, l’asbl «Pro Maria» faisait l’acquisition d’une moitié de l’ancienne propriété des Ducs d’Osuna, comprenant notamment le Château.